11月1日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了北京理工大学教授，智能机器人研究所所长余张国，在雁栖湖校区教一楼109教室为同学们带来科学前沿讲座——《仿人机器人发展历程、挑战及进展》。
余张国老师首先仿人机器人的发展历程，机器人可以分为工业机器人，服务机器人，特种机器人，而仿人机器人的研究有着其独特的意义。在工业生产，公共安全，社会服务等方面有广阔的应用前景；同时仿人机器人有望成为未来新型国防力量，同时介绍了仿人机器人的核心能力是运动能力，环境适应能力，多任务作业能力，以及仿人机器人的关键技术。
紧接着，余张国老师介绍了技术现状，机构是如何设计的，一些关键器件是如何选型的，比如一些大的减速比，谐波传动为多齿啮合，传动比大且范围广的器件。接着介绍了行走控制的一些技术难点，复杂的多体动力学系统，机器人及环境难以准确建模，控制复杂以及双脚动态轮换，干扰大等特点。接着介绍预观控制理论设计控制的工作原理，以及平衡调节解决的一系列问题，如机器人执行存在误差，双脚交替摆动实现移动，存在较大冲击力等问题。
最后，余张国老师介绍了一些他们课题组所聚焦的疑难点，并与我们分享经验，对于跳跃运动分析，如何设计出需要大力矩，强反驱，高转速的产品，以及轮腿复合运动进展，还有奔跑运动的进展，逐渐实现仿人机器人由慢变快，由弱变强，由拙变智。
更多专家信息：
余张国，北京理工大学教授、智能机器人研究所所长，入选国家高层次人才计划。获西南科技大学学士和硕士学位、北京理工大学博士学位。长期从事仿人机器人系统设计、控制及应用研究，主持国家自然科学基金重点项目、GF科技创新特区重点课题，173重点项目等研究，作为核心成员参与研制多代“汇童”系列仿人机器人。发表SCI/EI论文100余篇，获授权国家发明专利50余项，出版学术专著1部，获2018年度国家技术发明二等奖。2020年度教育部技术发明一等奖。任IEEE ARSO 2019国际会议程序主席，以及IEEE Humanoids 2018、IEEE ICMA 2020等程序联合主席，任Intl.J.Humanoid Robotics等期刊编委。
