11月15日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了北京航空航天大学教授，北航机器人研究所所长陈殿生，在雁栖湖校区教一楼109教室为同学们带来科学前沿讲座——《服务机器人技术与产业发展思考》。

  陈殿生老师首先介绍了机器人的定义和分类，主要分为工业机器人和服务机器人，服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，能辅助完成人类的服务工作。接着介绍智能化机器人技术的重要地位，在制造业、老龄化社会、国防领域有着举足轻重的作用，同时说明了世界上的国家对智能机器人的发展战略，指出发达国家加紧布局，抢占技术和市场制高点，而我国基础前沿技术，共性关键技术，产业解决方案，集成与应用示范共同推进智能机器人的发展。

  紧接着，陈殿生老师说明了一个合格的服务机器人需要具备的特性，如能够在动态环境，任务复杂的工作条件下能有条不紊地工作，能够有自然友好的人机交互以及能够保障安全。陈殿生老师根据服务机器人的目的对其进行分类，其中重点强调了精神慰藉类的机器人，有宠物机器人和陪护机器人两种主要产品，该两项产品对于中国的国情而言，有着十分重要的意义。

  最后，陈殿生老师列举了服务机器人在业界具体的落地产品，如Ninebot平衡车，获得了小米、红衫资本的多轮投资，如九号机器人Segway-Nineot，并把服务机器人的发展规划与人生历程联系起来，分享了其实验室的发展构想，希望能够搭建一个智能老年护理机器人系统平台，为利用智能机器人照顾老年人的生活起居而努力。

  更多专家信息：

  陈殿生，北京航空航天大学教授，博士生导师，现任北航机器人研究所所长、机械工业服务机器人技术重点实验室主任，兼任国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组副组长，中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员，副秘书长，北京智能机器人产业技术创新联盟 副理事长，国家电网公司电力机器人技术实验室学术委员会委员等，研究方向为智能护理机器人、康复机器人和机电智能控制技术方面的研究;荣获辽宁省科技进步一等奖1项，中国机械工业科技进步一等奖和三等奖各1项，获广东省科技进步二等奖、吉林省科技进步三等奖各1项，北京市教育教学成果二等奖1项:在核心期刊和重要国际学术会议上发表论文150余篇，其中 SCI/EI收录100余篇;发明专利30余项。