4月19日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了中国科学院自动化研究所研究员和博士生导师王硕，在雁栖湖校区教一楼209教室为同学们带来科学前沿讲座——《机器人与智能制造》。
王硕老师首先介绍了机器人的基本定义，强调了机器人的自主性且能在其环境内执行期望的任务。通过对世界机器人简史的介绍，让同学们对机器人的发展及构造有了进一步的理解。从1920年首次提出“Robot”一词到1959年发明出了第一台工业机器人再到2011年第一个人形太空机器人的出现，机器人制造发展迅速也给人们的生活带来了巨大的便利。
紧接着，王硕老师对机器人的发展现状进行讲解，也向同学们解释了我国机器人技术与产业发展的源动力。我国已连续多年成为世界上最大的工业机器人市场。由于制造业产业结构的转型升级，低端劳动密集型制造企业迫切需要以机器人为核心的自动化设备。并且关乎国家安全和重大发展战略等特种需求引发机器人制造业的新一轮全球竞争。这都极大地促进了我国工业机器人的发展。
工业机器人对社会发展，国家振兴有着重大的意义。最后，王硕老师介绍了工业机器人中的关键技术，如高性能减速器、伺服电机与驱动器、控制器、专用传感器、末端执行器等等。大致讲解了炼钢作业机器人、大型加工机器人、五金炊具机器人、风电叶片机器人等工业机器人的分类。同时对工业机器人的未来发展方向进行了展望，智能化、集群化、网络化、最优化、协同化将成为下一代工业机器人理论与方法研究的核心。
本次讲座激发了同学们对工业机器人相关领域学习与研究的强烈兴趣，同时也让同学们对工业机器人相关研究有了更深刻的理解，十分感谢王硕老师的分享。
更多专家信息：
王硕，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员，博导，智能机器人系统研究部负责人；科技创新2030“新一代人工智能”重大项目首席科学家；国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组专家；国际标准化组织ISO/TC 299专家；中国机电一体化技术应用协会常务理事；中国自动化学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。主要从事水下仿生机器人、智能机器人控制、机器人学习、多机器人系统研究。主持科技创新2030重大项目、国家安全重大基础研究项目专题、自然科学基金联合基金重点和面上项目、国家863计划项目、支撑计划项目、国际合作项目等多项。获得国家自然科学二等奖1项，北京市科学技术奖一等奖1项，省部级二等奖4项；合著图书4本，发表SCI/EI学术论文100余篇，获授权国家发明专利20余项，软件著作权登记10余项；主持制定机器人国家标准2项。
