10月27日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了北京理工大学智能机器人学科方向责任教授，智能机器人研究所所长余张国教授，在雁栖湖校区教一楼123教室为同学们带来科学前沿讲座——《仿人机器人发展历程、挑战及进展》。
余张国老师首先介绍了国内外仿人机器人的发展历程，说明机器人主要可以分为工业机器人，服务机器人，特种机器人，并提及了仿人机器人的研究意义。使得同学们对本次讲座有了一个初步认识。
接着，余张国老师详细描述了仿人机器人的发展现状与挑战，说明了仿人机器人的技术现状，包括机构设计，运动控制框架，行走控制，行走规划，行走平衡调节以及强化学习等。余老师通过许多实例，生动地向同学们展示了仿人机器人的挑战与发展。 
最后，余张国老师从跳跃，奔跑，轮腿复合运动三个方面概括了仿人机器人的进展，并向同学们展示了北京理工大学在相关方面的研究成果。
讲座临近尾声时，同学们积极发言，就仿人机器人续航等问题向余老师提出疑问，余老师的耐心解答使得同学们获益良多。
更多专家信息：
余张国，北京理工大学教授、智能机器人研究所所长，北京理工大学智能机器人学科方向责任教授，入选国家高层次人才计划。获西南科技大学学士和硕士学位、北京理工大学博士学位。长期从事仿人机器人系统设计、控制及应用研究，主持国家自然科学基金重点项目、173重点项目等研究，作为核心成员参与研制多代“汇童”系列仿人机器人。发表SCI/EI论文100余篇，获授权国家发明专利50余项，出版学术专著1部，获2018年度国家技术发明二等奖。2020年度教育部技术发明一等奖。
