11月03日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，博士生导师喻俊志老师作为主讲嘉宾，在雁栖湖校区教一楼108教室为同学们带来了科学前沿讲座——《水下视觉环境感知与智能控制》。
首先，喻老师介绍了AI驱动的机器人技术的发展现状以及未来趋势，以机器人十大前沿热点领域为例介绍了机器人产业未来可期。接着喻老师提出水下机器人是海洋强国战略的核心技术支撑，并且提出水下机器人在感知、识别与控制方面面临的挑战。喻老师向同学们介绍了各种各样的仿生鱼，这引起了同学们的兴趣。
然后，针对水下机器人在实际工作中面临的挑战，喻老师着重介绍水下视觉实时自适应恢复、时序单阶段检测和多目标跟踪方法，面向移动监测应用相关的仿生机器海豚定深、定向、平面路径跟踪等控制技术，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。
最后针对同学们提出的问题，喻老师都给出了精彩的回答，讲座圆满结束。
更多专家信息：
喻俊志，北京大学博雅特聘教授，海洋研究院副院长，博士生导师。(曾)担任多个国际期刊包括IEEE Transactions on Robotics、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Circuits and Systems ll、Bioinspiration & Biomimetics、 Journal of Bionic Engineering等编委。主要研究方向为智能机器人、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文200余篇，包括IEEE汇刊论文100余篇;获授权发明专利60余项、美国专利6项; 获国家自然科学二等奖 (2017，排名第3)，北京市科学技术一等奖 (2013，排名第2)，中国自动化学会自然科学一等奖 (2021，排名第1) 等。
