【讲座】具身智能-感知(P),想象(I),执行(E)PIE方案与具身大模型探索

  • 人工智能学院
  • 创建时间: 2024-11-18
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  讲座题目:具身智能-感知(P),想象(I),执行(E)PIE方案与具身大模型探索
  讲座时间:2024年11月18日(星期一)17:00-18:30
  内容简介:该讲座介绍讲者具身智能PIE方案。P(Perception)介绍讲者机器人全感知与交互感知工作。I(Imagination),介绍讲者的物理世界概念驱动仿真推理框架。E(Execution)介绍讲座通用元操作技能设想与工作。基于上述三个模块,介绍具身PIE大模型探索与初步成果。最后介绍具身认知智能工作,如何验证脑神经行为与身体行为稳定隐射关系。
  讲座嘉宾:卢策吾,上海交通大学教授,2020年获上海市科技进步特等奖(第三完成人),2022年获教育部青年科学奖,IROS最佳论文之一(6/3579),2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖(共四项),科学探索奖。以通讯作者或第一作者在《自然》,《自然·机器智能》,TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇;担任Sicence正刊,Nature子刊,Cell子刊等期刊审稿人,NeurIPS,CVPR,ICCV ,ECCV,IROS ,ICRA领域主席。研究兴趣包括具身智能,计算机视觉。
  讲座地点:线上,腾讯会议:598-547-625